Toscolano Maderno “nasce” ufficialmente nel 1928 con la fusione dei comuni di Toscolano e Maderno, quest’ultimo di origine romana, diversamente Toscolano affonda le sue radici nella civiltà etrusca.

Dal 1476 per 371 anni, i due paesi passano, come gran parte del territorio gardesano sotto il governo della Serenissima Repubblica Veneziana.

Durante il periodo della Repubblica Sociale Italiana fu sede di importanti uffici ministeriali del governo fascista.

Subito dopo la risoluzione del conflitto bellico si ebbe un notevole sviluppo turistico, in particolare a Maderno, mentre Toscolano incrementava la sua vocazione artigianale e industriale come testimoniano le numerose cartiere che in questa località ebbero origine fin dal XIII secolo.